我校醫療器械學院孫麗萍教授領銜申報的科研成果《基於消化內鏡微創手術機器人的主從手精準控製技術》榮獲中國醫藥教育協會2024年科學技術獎科技創新一等獎。
中國醫藥教育協會科學技術獎是在國家科技部、民政部完成雙備案的協會最高獎項🚵🏻♂️，分為科技創新獎🕺🏽、科學技術進步獎和青年科技獎三個子獎項，已經成功舉辦了10屆🧙🏼♀️，在醫藥科技、教育領域有了不容忽視的影響力。2024年度協會科技獎勵工作遵循國家2017年頒布的《關於進一步鼓勵和規範社會力量設立科學技術獎的指導意見》，經過嚴格的形審、函審和終審(辯)程序，並經協會科技獎勵評審委員會和科技獎勵指導委員會審核同意，產生出2024年度科技獎勵項目等級。
我國是消化系統惡性腫瘤高發國家🪠，每年新增病例超過100萬，嚴重威脅人民健康。早期診斷和治療可顯著提高患者生存率❣️。內鏡下微創治療具有創傷小🧏、恢復快等優點，但經自然腔道進行📮，操作空間有限，技術要求較高，限製了其大規模應用。為實現穩定、精確和安全的消化內鏡手術👁🦹🏿♀️，孫麗萍教授團隊潛心專研，2018年主持科技部重點研發“智能機器人”重點專項課題“消化內鏡機器人整機系統集成及控製策略研究”課題研究，創新性地研發出消化內鏡手術機器人的主從手精準控製技術，首次提出了基於視覺、觸覺多信息傳感的主從精準安全控製算法🤽🏻🧏🏻，通過理解手術場景，自動檢測到手術器械的位置，避免意外觸碰🍋，保障手術安全🤲🏽，提高我國消化腫瘤手術質量👳🏻♂️。
獲獎成果完成人員有我校醫療器械學院孫麗萍教授及團隊任和、杜慧江、李萍、淩晨🏤、李建華。項目研發過程中得到沐鸣2各級領導及附屬醫院的大力支持。
